Cómo programar tu placa Arduino


Cabecera programación de la placa Arduino UNO

A continuación te detallaremos cómo programar tu placa Arduino UNO (o compatibles).

PASO PREVIO

Esto solo lo debes hacer la primera vez que uses el programa o si cambias de placa.

Abre el programa y, antes de todo, asegúrate que has seleccionado correctamente la placa UNO. Para ello selecciónala desde Herramientas->Tarjeta->Arduino Uno,  como ves en la imagen.

Elegir tarjeta Arduino IDE

Paso previo: como paso previo se debe seleccionar la tarjeta Arduino entre las existentes.

PASO 1

Localiza el archivo que deseas cargar, debería tener una extensión .ino. Este archivo lo debes abrir haciendo clic en Archivo->Abrir o pulsando el botón abrir que hemos mencionado en anteriores posts.

Ahora deberías ver el código en tu pantalla como en la siguiente imagen:

Ejemplo de programa de robbot Humbot

Ejemplo de programa para el robot Humbot Sargantana de makit.

PASO 2

En este punto debes conectar tu placa UNO mediante el cable USB suministrado a un puerto USB de tu ordenador. ¡Importante! Si estas cargando un programa que utiliza servos como el del Humbot, asegúrate que las ruedas no entran en contacto con nada ya que éstas pueden empezar a girar nada más conectarlo. ¡Cuidado no se escape o te haga daño!

SE RECOMIENDA DESCONECTAR LOS SERVOS ANTES DE CADA CARGA, DE LO CONTRARIO PUEDE QUE ÉSTA FALLE

Asegúrate ahora que tu ordenador ha detectado tu placa. Para ello dirígete a Herramientas-> Puerto. Si está gris como en la imagen con la X roja, no se ha detectado tu placa, vuélvela a conectar hasta que veas algo como la imagen con el tic verde donde pone COM X (siendo x un número) y selecciónalo.

Placa Arduino UNO no detectada por el ordenador

La placa no ha sido correctamente detectada por el ordenador.

 

Placa Arduino UNO detectada correctamente

La placa ha sido correctamente detectada por el ordenador al hacer clic en el puerto correspondiente.

PASO 3

A continuación haz clic en el botón verificar (marcado con un tic) y después en el botón cargar (marcado con una flecha hacia la derecha para cargarlo.

Si todo ha salido bien, debería salir un mensaje como en la figura donde pone “carga terminada” o “subido”. Si es así ya pues desconectar el cable USB ya que la placa ya tiene todo memorizado.

Si la carga ha fallado consulta las preguntas frecuentes para intentar solucionar el problema.

¡Enhorabuena, has programado tu placa UNO!

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